摘要：盾构机冗余驱动推进系统不同分组策略是其顺应复杂地质环境中掘进时突变载荷的一种重要的手段。以盾构机机械结构和工作载荷为基础，设计变负载下冗余驱动推进系统动力传递特性研究实验台，引入分组矩阵建立冗余驱动推进机构的力传递模型，通过数值仿真与实验数据相比较验证实验台的有效性。针对盾构机中两种典型的分组策略，提出实验台相应等效分组方法，对不同载荷下冗余驱动推进系统的动力传递特性进行研究。实验结果表明，不同变载荷条件下冗余驱动推进系统采用不同的分组策略可以有效降低载荷波动，该结果为面向复杂地质条件的盾构机冗余驱动推进系统分组设计方法的建立提供了依据。

关键词：分组策略 力传递 冗余驱动 变载荷 

单位：上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室; 上海200240; 上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室; 上海200240