摘要：在行波传动的理论基础上，提出了一种新型行波传动器模型。在初步的结构设计上，进行了传动器的理论建模，建立了传动比、输出力矩、输出功率等数学模型。设计加工了实物模型测试装置，并进行了初步的实验测试，得到了在弹性层厚度、预紧力等参数变化时的位移曲线。一系列的实验结果和数据分析表明，这种新型的行波传动器能达到减速传动效果并具有较大的传动比，实验结果验讧了理论模型的正确性。

关键词：减速机构 行波传动 理论模型 实验测试 

单位：浙江大学宁波理工学院; 宁波315100; 太原科技大学; 太原030024