摘要：介绍了一台用于口腔修复的小型双主轴义齿快速加工系统。对加工系统提出了满足口腔医疗环境的功能需求及义齿加工所需的主要技术指标，确定了系统总体结构布局。对构建的加工系统进行了结构振动模态试验分析，获得了系统结构关键区域的振型。建立了基于多体系统理论的系统空间几何误差模型，用激光干涉仪测量法进行了误差辨识，实现了系统空间几何误差补偿。最后进行了人体磨牙冠义齿铣削加工试验，制品表面粗糙度Rn的平均值为0．8μm，满足医学口腔修复要求。

关键词：义齿加工 双主轴数控加工 模态试验 空间几何误差 多体系统 

单位：南京航空航天大学; 南京; 210016