摘要：为了有效抑制由砂轮质量不平衡及外部干扰引起的永磁型电主轴转子系统砂轮端的多频率成分振动，在无轴承永磁电机径向磁悬浮力产生原理的基础上，提出了一种基于最小方差快捷分块（FBLMs）的自适应滤波的永磁型双绕组电主轴柔性转子系统砂轮端多频率成分振动的主动控制方案。首先研究了双绕组永磁型电主轴结构及工作原理和径向控制力的模型，借助有限元法建立了永磁型电主轴柔性转子系统的动力学模型，分析了控制电流的不同成分对永磁体涡流损耗及电机定子铁损的影响，设计了永磁型电主轴柔性转子系统砂轮端多频率成分振动的主动控制系统，结果表明，提出的永磁型电主轴柔性转子系统砂轮端多频率成分振动控制方案具有明显的控制效果。

关键词：多频振动 振动控制 最小方差快速分块 双绕组电主轴 

单位：浙江大学; 杭州310027; 绍兴文理学院; 绍兴312000