摘要：为确定6-UPS交叉杆式Stewart型并联机床BJ-04-02（A）的加工精度特性，运用逆向思维方式，从刀具平台发生给定位置误差、姿态误差时驱动杆长度的变化中获得机床精度信息。计算了工作空间内各位置点、各姿态下刀具平台发生给定位置误差、姿态误差时驱动杆长度的变化量；通过极值、倒数等运算，获得了单位杆长误差引起的刀具平台位置、姿态误差的上下限，并给出了位姿误差在工作空间内的分布特性。

关键词：stewart 并联机构 并联机床 精度 误差 

单位：南京理工大学; 南京210094; 淮阴工学院; 淮安223003