摘要：根据履带车辆传动特点提出了一种新的双侧电机耦合驱动传动方案。应用行星传动构件综合分析法，提出了方案优选的构件组合原则，建立了双侧电机耦合传动输入输出间的转速、转矩数学变换模型，并提出将特征参数转向再生功率机械利用率作为定量的评价指标。最终，形成了一种适用于双输入双输出功率耦合机构的传动方案设计方法，据此设计了双侧电机耦合驱动传动系统。计算表明，功率耦合机构能够实现履带车辆转向再生功率的机械回流，可降低电机的功率需求，所提出方案的电机功率需求仅为双侧电机独立驱动方案电机功率需求的0.65倍。分析结果验证了该设计方法的可行性和正确性。

关键词：电传动 耦合机构 转向再生功率 方案设计方法 

单位：湖南大学; 长沙410082; 中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室; 北京100072