摘要：以大型冲压线中机器人的运动性能与相邻机器人的最小距离为评价指标，提出了面向大型机器人冲压线动作方案的评价指标---利用率和重叠率。利用“时间等分动作匹配”法对一条大型机器人冲压线进行了动作方案设计，并利用所提出的评价指标对动作方案进行了评价。结合所设计的动作方案对该生产线进行运动仿真，以验证评价指标的正确性和简便性。

关键词：冲压生产线 工业机器人 压机 动作方案 评价指标 

单位：燕山大学; 秦皇岛066004; 石家庄中煤装备制造股份有限公司; 石家庄050035; 一重集团大连设计研究院有限公司; 大连116000