摘要：为改善汽车的平顺性和操纵稳定性，建立了包含主动悬架与主动横向稳定杆的整车动力学模型，并根据主动悬架与主动横向稳定杆两个系统间的耦合关系，分别设计了主动悬架与主动横向稳定杆的子控制器，将PID与线性控制相结合，设计了PID集成控制策略。在MATLAB/Simulink中对汽车的转向工况进行了仿真。仿真结果表明，PID集成控制策略有效，可提高车辆的操纵稳定性和平顺性。

关键词：主动悬架 主动横向稳定杆 集成控制 pid控制 

单位：湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室; 长沙410082