摘要：提出了复杂齿轮轮系运动分析的单元运动特征状态建模方法。通过研究复杂齿轮轮系构成规律，并分解其构成，定义了轮系基本单元；以齿轮原型机构为基础，利用机构拓扑特征构建了轮系基本单元构型图谱；构建了运动特征状态向量用以描述运动的类型和方向特征等属性，并利用状态方程建立了轮系基本单元的运动特征状态模型，为后续的轮系运动方案设计提供了理论基础。

关键词：复杂轮系 运动分析 基本单元 特征状态方程 

单位：大连理工大学; 大连116024