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做平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的深度广义第Ⅱ类综合问题

常勇; 林荣富; 李延平 中国机械工程 2014年第16期

摘要:提出了"深度广义第Ⅱ类机构综合问题",拓展了机构综合的"对象空间"和"解集空间"。通过引入偏距e,得到求解的一整套解析公式和解存在性(态)的一系列解析判据。揭示了"脊点对"和"新脊线"的存在性及物理意义,给出了"谷底特征点"的求解方法,提出了"子劣解/子非劣解区域套"等新概念及解析表达式。选取机构图和坐标系为背景,构造面向"超二维第Ⅱ类机构综合问题"的离散曲线族——{C2^#}em、{C1^#}em、{C^**}em以及r0min-e、r0max-e、r0opt-e、[α]^**-e,提出了"全局最优解"的存在性和求解方法。通过两个综合实例论证了偏置式机构较正置式机构具有"你无我有、你有我优"的固有潜质和显著优越性。

关键词:对象空间解空间二维超二维新脊线

单位:集美大学; 厦门361021

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中国机械工程

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