摘要：当前五轴机床C轴工作台的转动行程已由某个限定范围扩展为无限范围（n×360°）,但通常后置处理中的转角求解方法不能使求解范围扩展到无限,因而制约了机床性能的发挥。针对该问题,建立基于多体系统理论的五轴机床转动轴运动学方程,通过定义“最小运动圆周”来改进五轴机床转角的计算方法,对后置转角求解区域进行了扩展,并给出了具体的求解流程。该求解算法可以有效提高C轴工作台的转动连续性。最后在某结构类型的机床上进行了后置求解仿真试验,验证了算法的可行性和有效性。

关键词：五轴机床 c轴工作台 无限旋转 后置处理 转角求解 

单位：西南交通大学; 成都610031; 成都飞机工业(集团)有限责任公司; 成都610091; 东方电机股份有限公司; 德阳618000