摘要：提出了一种新型旋转惯性压电电机，推导了旋转惯性压电电机在非对称信号激励下的惯性冲击力矩方程以及电机平均输出力矩方程；分析了系统参数对激励信号突变时刻惯性冲击力之差的影响规律；给出了旋转惯性压电电机可输出速度与转矩的最优驱动频率区间。最后通过实验系统验证了理论计算与分析的正确性。

关键词：惯性冲击力矩 输出力矩 驱动频率 突变时刻 

单位：燕山大学; 秦皇岛066004