摘要：为了更好地实现螺旋锥齿轮精密数控加工，结合螺旋锥齿轮加工特点，在欧式线性空间中建立了数控加工模型及误差补偿模型。补偿模型为二级补偿机制，以齿面误差作为判断依据，通过对机床安装调整误差的补偿和加工过程中运动误差的补偿及时修正加工质量。由此，通过逐齿动态补偿，使得加工过程中机床误差得到修正，齿面加工精度得到提升。经仿真实验验证，该方法可实现连续轨迹运动中的多轴协调，有效提高螺旋锥齿轮数控加工机床的加工精度。

关键词：螺旋锥齿轮 精密加工 误差补偿 数控 

单位：南开大学; 天津300073; 天津大学; 天津300072