摘要：针对所研发的非接触式五坐标测量机,介绍了其系统组成及工作原理。采用多体运动学理论与齐次坐标变换的方法建立了系统的测量数学模型。对于数学模型中的未知几何参数,提出了基于测量实物基准的参数辨识方法,实现了对三个未知几何参数的辨识。实验结果表明该方法是有效、可行的,三个几何参数辨识的重复误差都在2μm以内。

关键词：五坐标测量机 参数辨识 非接触式测量 激光测量 

单位：郑州轻工业学院; 郑州450002; 河南理工大学; 焦作454000; 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室; 西安710049