摘要：提出了一种基于双能量源、变转速容积调速的电动叉车势能回收系统方案，建立了势能回收系统和势能回收效率的数学模型，设计了电机转速模糊 PI 控制系统，给出了势能回收系统的控制策略。利用 AMESim 和 MATLAB 软件进行了势能回收系统仿真分析，最后通过实车实验研究来检验仿真模型的有效性和仿真结果的正确性。研究结果表明，模糊 PI 控制系统的控制效果优于传统 PI 控制器的控制效果，该控制策略能实现势能的高效率回收，达到控制目的。

关键词：电动叉车 势能回收系统 控制策略 模糊pi控制 

单位：安徽合力股份有限公司; 合肥230601; 合肥工业大学; 合肥230009