摘要：提出＂预设凸轮轴心O1＋等距/网格/离散化＋校核＋取舍＂的新型求解策略和路线,通过建立＂固定、浮动坐标系＂并引入＂支撑函数法＂、＂瞬时区域套＂、＂经济搜索区域＂及＂等距/网格/离散化＂等概念和方法,研究了满足ρ〉0、α≤[α]∩α≤[α]r和ρ〉0、α≤[α]∩α≤[α]r等单纯或组合条件下凸轮轴心O1的求解原理、解析表达、＂位置区域Πρ、Π[α]和Πρ∩[α]＂及其形态特征,提出了搜索求解的思路和方法,推导出了平底工作段及其长度、总长度的求解确定方法,揭示出＂位置区域Π[α]和Πρ∩[α]＂的＂类等腰三角形＂、＂收缩聚敛性＂、＂脊点O＊1/脊线{O＊1}存在性＂和＂最优脊点O＊＊1存在性＂等规律特性,得到＂凸轮轴心O1优选（非劣）解集＂、＂最优凸轮轴心O＊1opt和O＊＊opt＂等重要的关键性结论,较圆满地解决了浮动平底推杆-盘形凸轮组合机构的第Ⅰ类机构综合问题。

关键词：浮动坐标系 支撑函数 瞬时区域套 经济搜索区域 

单位：集美大学; 厦门361021