摘要：戴建生教授在机构学与机器人学领域取得了丰硕的研究成果，他是国际上享有盛誉的可重构机构与可重构机器人学领域的权威专家，并于今年（2015年）获得了ASME机构学与机器人学终身成就奖。藉二十余年的学术积淀，戴教授在耳顺之年（2014年）出版了两部新著。

关键词：机器人学 机构学 旋量理论 几何基础 李代数 

单位：武汉理工大学; 武汉430063