摘要：针对目前变转速泵控液压系统对执行机构速度控制中出现的动态响应慢、转速波动、精度低等问题，尤其是载荷快速多变工况下，流量和压力的强耦合特性，控制流量具有时变和高度非线性特性，采用传统 PID 控制或模糊控制都难以取得满意的控制效果的现状，提出采用限幅模糊与带阈值设置的PID 补偿控制方法。控制系统先采用具有开环控制快速性的限幅模糊控制，快速接近目标流量，然后采用带阈值设置的 PID 补偿控制消除系统稳态误差，该方法具有响应快、无超调、精度高的优点。仿真和实验结果表明：该方法能够实现典型工况下变转速液压动力源输出流量的准确控制，大幅减小流量斜坡响应稳态误差，系统控制性能远优于传统简单控制方法的控制性能，适合变转速容积调速系统在线控制。

关键词：变转速液压源 限幅模糊 pid补偿 流量控制 

单位：西安建筑科技大学; 西安710055