摘要：设计了一种螺旋驱动杆式行波型超声电机,初步分析了其驱动机理。推导了螺纹牙型角与定子长度以及转子直径三者之间的关系,并以提高螺纹驱动效率为目标函数,确定了电机主要结构尺寸,优化了用于放大振幅的定子凹槽结构。加工制作了样机,并搭建了试验装置,测试了电机的主要性能参数。试验表明：电机实际工作频率为24.5kHz,与仿真结果基本一致;调节相差可实现正反转控制,启停灵敏;在220V驱动电压下,电机最大空载转速为40r/min,堵转轴向力为1.7N。

关键词：精密螺旋传动 压电驱动 超声电机 弯曲振型 

单位：浙江大学宁波理工学院; 宁波315100; 太原科技大学; 太原030024; 浙江省零件轧制成形技术研究重点实验室; 宁波315100