摘要：提出了面向多核处理器系统的限制抢占调度算法，通过在任务的末尾设置高优先级（抢占阈值）的限制抢占区，减少任务运行过程中被抢占的次数，提高调度效率。建立了限制抢占调度的可调度性判定条件和限制抢占区设计方法。仿真结果表明，限制抢占调度的调度性能较抢占调度和延迟抢占调度的调度性能有明显提高。

关键词：多核处理器 数控系统 全局调度 限制抢占 

单位：合肥工业大学安全关键工业测控技术教育部工程研究中心; 合肥230009