摘要：针对锻造液压机普通电液比例阀控系统快锻工作过程中，系统定压输出、回程缸背压腔压力过大，系统传动效率低的问题，提出了一种基于压力位移复合的控制策略，在保证控制精度的前提下，同时进行了回程缸背压腔压力控制和泵口压力负载敏感控制。通过建立液压机压力位移复合控制的整体数学模型，对其节能机理进行了研究，并分析了影响其节能效果的两个重要因素——回程缸背压腔压力Pb和泵口与工作腔压力差值△p。实验结果表明，基于压力位移复合控制的液压机快锻系统加载时系统位置误差达到1．5mm，与传统的电液比例阀控系统相比，装机功率降低至传统电液比例阀控系统装机功率的52．3％，功耗也降低为普通比例阀控系统的49．2％。

关键词：复合控制 快锻 液压机 节能 

单位：河北省重型机械流体动力传输与控制实验室; 秦皇岛066004; 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学); 秦皇岛066004; 燕山大学; 秦皇岛066004