摘要：利用非圆齿轮节曲线的法向量得到了基于包络模型的非圆内齿轮插齿加工联动模型,并给出了非圆内齿轮在设计时避免根切的条件。同时,针对非圆内齿轮在插齿加工过程中可能出现的让刀干涉问题,给出了相应的判定条件及让刀方法。通过计算机仿真和实际加工验证了上述模型及让刀方法的正确性。

关键词：非圆内齿轮 插齿模型 让刀干涉 插齿加工 

单位：武汉理工大学; 武汉430063; 湖北行星传动设备有限公司; 黄冈438000