摘要：为了减小柔性铰链的转动刚度,依据串并联关系,设计了S形折叠式柔性铰链。使用伪刚体法和能量法,建立了S形柔性铰链的刚度模型。利用ANSYS建立了该柔性铰链的有限元模型,对铰链进行了刚度和应力分析,并将其与理论值进行了比较,得到刚度误差约为3%,验证了刚度模型的准确性。当转角达到最大值±35°时,安全系数为4,符合设计要求。

关键词：柔性铰链 伪刚体法 能量法 等效刚度 有限元分析 

单位：太原理工大学机械工程学院; 太原030024; 太原理工大学山西省矿山流体控制工程实验室; 太原030024; 太原理工大学矿山流体控制国家地方联合工程实验室; 太原030024