摘要：由于磁路在磁轴承定子磁极间的耦合,磁力的分布会发生变化,致使理论模型推导的控制电流难以提供准确的回复力。基于Boit-Savart定理建立了磁场分布模型并分析了磁路耦合的影响因素;建立了考虑磁路耦合的磁力等效模型;分析了磁路耦合对磁力误差的影响,并提出了解耦控制策略;进行了电磁场仿真,验证了解耦控制的正确性;通过磁轴承稳态悬浮实验,验证了解耦控制策略的有效性。

关键词：磁力轴承 磁耦合 解耦控制 有限元分析 

单位：湘潭大学机械工程学院; 湘潭411105; 华侨大学制造工程研究院; 厦门361021; 湖南崇德工业科技有限公司; 湘潭411133