摘要：利用动力学建模和遗忘因子递推最小二乘算法,对电动汽车纵向制动工况中轮胎.路面附着特性的峰值点估计方法进行研究。以匹配电子液压制动系统的前驱电动汽车为建模对象,提出了一种最大化能量回收的制动分配策略;针对再生制动轮优先趋于抱死这一现象,设计了一种附着条件实时估计算法,以降低利用附着系数进入非线性区域的风险。利用指数和线性模型对非线性Burckhardt摩擦模型进行拟合,并进行了在线辨识的仿真和硬件在环试验,结果表明该算法满足实时性要求,且相较于Kiencke线性化方法,具有更佳的估计精度和收敛速度。

关键词：附着条件估计 指数和 最优滑移率 线性参数化 

单位：武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室; 武汉430070; 万向集团技术中心; 杭州311200