摘要：为探究四轮驱动电动汽车各用电系统的能量流动关系,基于多Agent系统思想构建四轮驱动电动汽车能量管理体系框架,并对该体系框架进行细部描述。对能量管理体系进行多Agent系统数学建模,基于状态转移和可传递置信模型搭建了决策规划层。利用Netlogo仿真软件建立了能量管理多Agent体系模型,并对电动汽车急加速工况下的能量配置状况进行了动态模拟。结果表明,所建立的能量管理多Agent模型能够动态调节各Agent的能量分配权重,在满足车辆系统动力性要求的前提下协调各Agent的能量配给。

关键词：四轮驱动电动汽车 多智能体 能量管理 行为规划 决策融合 

单位：东南大学机械工程学院; 南京211189