摘要：为了研究电磁悬浮(EMS)中低速磁浮系统在起浮阶段的悬浮稳定性问题,建立了“车辆电磁轨道梁”耦合系统动力学模型。利用仿真模型分析了EMS中低速磁浮系统在起浮阶段的振动响应特性,对比分析了弹性梁与刚性梁的振动差别,仿真分析了单级悬浮控制与双级悬浮控制的效果差异。结果表明:EMS中低速磁浮列车在弹性轨道梁上起浮时,容易发生悬浮失稳的异常振动现象,原因是单级悬浮控制模式的悬浮架自激振动频率激发了弹性轨道梁的固有频率,从而诱发了车轨剧烈耦合共振;提高轨道梁刚度或采用双级悬浮控制器模式,可以缓解EMS中低速磁浮系统起浮阶段异常振动引起的悬浮失稳现象。

关键词：车轨耦合振动 电磁悬浮 中低速磁浮 动力学模型 悬浮控制器 

单位：中车长春轨道客车股份有限公司; 长春130062; 西南交通大学牵引动力国家重点实验室; 成都610031; 中铁二院工程集团有限责任公司; 成都610031; 中铁第四勘察设计院集团有限公司; 武汉430063