摘要：针对两端式自动化立体仓库出/入库任务序列的分配方式和堆垛机的调度路径展开了研究。以堆垛机执行出/入库任务的时间为存储效率的评价标准,考虑货物出/入库台的分配问题,建立了单一命令与复合命令两种作业方式并存的堆垛机调度模型。运用涡流搜索算法优化堆垛机的调度路径,获得了堆垛机调度模型的最优解,实现了存储效率的最优化。仿真验证表明,该方法可以有效分配货物的出/入库台,优化堆垛机调度路径,提高仓库的存储效率。

关键词：自动化立体仓库 两端式 堆垛机调度 涡流搜索算法 

单位：西安建筑科技大学机电工程学院; 西安710055; 西安建筑科技大学土木工程学院; 西安710055; 河北省带式输送机工程技术研究中心; 衡水053020