摘要：对于三阶Jerk混沌系统,采用滑模控制器进行平衡控制。在滑模控制器的设计中采用线性滑模面和指数趋近律。采用双曲正切函数代替符号函数,用于削弱抖振的影响。通过Simulink软件建立仿真实验系统,滑模控制器能够进行混沌系统的平衡控制。该仿真实验有助于学生对系统仿真、混沌控制和滑模控制的理论理解和工程应用。

关键词：滑模控制 混沌系统 simulink 仿真实验 matlab 

单位：东北大学机械工程与自动化学院; 110819