摘要：本文介绍了一种基于PC平台的多关节教学工业两用型机器人实验系统.针对开放式教学的特点,采用了结构敞开式设计和三级计算机多CPU并行工作方式,基于VC++6.0环境编写模块化的上位机控制软件.该系统可以完成手动示教与再现、自动正向与逆向运动学、路径规划、位置控制和误差补偿等实验.经实验室使用表明实验效果良好.

关键词：多关节教学工业两用型机器人实验系统 开放式教学 结构敞开式设计 手动示教 路径规划 

单位：南京工程学院自动化系210013