摘要：在串级控制系统中，主控制器作用方向的确定比较困难，在教学实践中发现学生不能快而准确地判断出主控制器的作用方向。本文就主控制器作用方向的确定方法进行了改进，在简化系统模型的基础上提出了一种简单易行的方法。

关键词：主控制器 作用方向 确定方法 

单位：泰山医学院 山东泰安271016