摘要：本文在介绍了模块化生产加工系统（MPS）结构和功能的基础上，着重阐述了应用CANopen总线与组态及软PLC软件CoDeSys改造MPS控制系统的方法，监控计算机（PC）运行CoDeSys软件作为主站通过PC适配卡与MPS各工作单元的I／O从站进行通信，构成基于PC与软PLC分布式控制网络；通过组态软件创建动态监控界面，实现对MPS工作过程的实时监控。

关键词：canopen codesys 软plc 模块化生产加工系统 

单位：北京工业大学 北京100124 北京航空航天大学 北京100083