首页 > 期刊 > 智能机器人 > 管外机器人研究现状及其最新进展 【正文】
摘要:用于管道、缆索、电缆、电线杆等作业的管外机器人正逐渐受到学术界和工业界的重视。综述介绍了国内外管外机器人的研究成果和最新进展,详细阐述了几种典型的管外机器人的基本结构、工作原理、特点和应用场合,提出并设计了一种新型的螺旋轮驱动管外行走机器人,介绍了其结构组成及工作原理,最后对管外机器人按行走原理进行了分类,为研发新型的管外机器人奠定了基础。
关键词:管外机器人 螺旋驱动管道机器人
单位:江苏工业学院机电工程研究所
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