八月,如期而至。每年的八月,智能检测与运动控制技术会议亦如期而至。作为中国智能检测与运动控制会议的承办方之一,本刊陪伴着这个每年一度的盛会走过了南京、上海、威海、广州,来到了北京,见证了其从无到有,直至今日人气蓬勃兴旺的发展。
自去年11月在上海工博会上推出第一代交流伺服系统CHS100系列以来,仅短短的半年时间,英威腾就已在运动控制领域崭露头角。接连举办的四场产品推广会场场爆满,并且无一例外地得到了现场用户代表的认可,互动交流环节更是出乎意料地好,提问的人数和质量都前所未有地高。近日,本刊记者邀请到英威腾电气市场部副总监邓晓先生(以下简称"邓总")和产品开...
近两年来,中国伺服产业发展非常迅速,就如同本世纪初的中国变频器产业,逐渐步入了一个高速发展时期。但是,国产品牌的号召力仍须继续提升,产品必须不断向高端发展,才能突破进口品牌的垄断格局。研控就是这样一个雄心勃勃的民族伺服企业之一。深圳市研控自动化科技有限公司总经理丛林先生应邀接受了本刊的专访,向我们讲述了他对未来的美好期待。
亲爱的朋友们:伴随着2010年第十三届中国人工智能大会的胜利召开,中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议也喜迎第七个年头,从无到有,直到现在人气蓬勃兴旺,每一步发展都确立以技术创新为主题,始终将创新当作大会主题和生命,在此,我谨代表中国人工智能学会智能检测与运动控制专委会,向一直关心和支持产业发展、学会建设、技术创新的广
艾默生CT:Digitax ST伺服驱动器可提高包装机生产量位于荷兰Veghel的世界最大的巧克力工厂——Mars Nederland B.V.不断追求更高效率,通过改进生产机械来提高生产量、消除瓶颈并降低成本。因此,就"Snickers"(士力架)生产线上展示盒包装机的伺服驱动器的具体要求,Mars的改进工程师Kees Kleijn咨询了工厂主要驱动器
包装展:富士电机7月14-16日,富士电机参加了第十六届中国国际加工·包装及印刷科技展,富士携全系列伺服产品参展,其中ALPH5系列新品成最耀眼明星,吸引众多与会观众参观咨询。ALPH5系列产品为包装生产度身定制,可满足标签检出后的定位控制,在没有定位控制器的情况下同样可以实现,而在进给轴中,传送量的设定、标签检出后的纠正可以通过HMI的操作来...
德国机器人与自动化企业名录为了方便搜索各类自动化产品的供应商,德国机械设备制造业联合会(VDMA)机器人+自动化分会专门出版了一期最新的企业名录《机器人+自动
关于AUTOMATICA慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会(AUTOMATICA)是一个国际性的贸易展会,将世界各地的机器人自动化领域的人们聚集在一起。从2004年开始展会每两年在慕尼黑举办一次。展会旨在展示整个机器人自动化行业附加值产业链。展会的理念由Messe M(u|¨)nchen GmbH提出。展会赞助方是德国机械制造协会机器人与自动化部。展会参展商、...
2009年电子专用设备行业实现销售收入11.26%的增长2009年上半年,电子专用设备行业仍受金融危机的影响,经济并未见好转,2009年下半年在中央的正确调控下,国内政策效应不断显现,同时随着世界经济逐步回暖,电子信息产业也呈现企稳
随着太阳能的广泛利用,如何提高对太阳能的利用率,成为太阳能研究的焦点问题之一。理论分析表明,采用跟踪技术可以提高41.34%的能量接收率。提出了基于可编程逻辑控制器欧姆龙PLC(Programmable Logic Controller)的太阳能跟踪系统,使跟踪装置的控制器根据相关的公式和参数计算出白天太阳的位置,再转化成相应的脉冲发送给伺服驱动器,驱动伺服电机...
本文在分析制造生产模式演变的基础上,同时梳理了生产模式演变的根据和趋势。从而引出了柔性、柔性制造技术的再认识,并对所涉及的关键技术、要解决的问题以及发展应用趋势进行了探讨。以促使人们对新的制造技术的重视。
本文提出了一套无位置传感器永磁同步电动机控制系统的参数整定方法、对电流环、速度环PI调节器的参数整定、无位置传感器位置检测环节的参数整定进行了分析,并针对某一款压缩机用永磁同步电机控制系统进行了仿真及实验验证,控制效果良好,实现了压缩机的调速。
伺服系统中位置环一般采PID控制,但PID型位置控制动态响应动态特性受到制约,参数整定必须在超调量及响应时间等指标之间折中选择,为了改进PID型位置控制的动态响应性能,采用改进滑模变结构控制。实验结果表明该控制方法获得良好的动态响应和控制精度,并且方法实现简单,参数选取简便易行,易于工程应用,具有实际应用价值。
为了提高伺服系统的动态性能,在位置环控制器加入前馈控制,并结合PID控制的基本原理设计了一种新型变参数PID调节器,通过matlab仿真与初步的实物平台实验,实验结果表明:设计的前馈控制与变参数PID调节器明显地减少了系统的位置跟随误差,改善了系统性能。
本文以四相8/6极开关磁阻电动机作为执行器设计了一种新型阀门控制系统,实现了阀门开度控制、远程通讯、人机交互等功能。控制系统采用两片AVR单片机作为核心处理器,以一片ATmega88为主控芯片,以一片ATmega48为从控制芯片,以铁电存储器为媒介实现两单片机之间的数据传送。采用位移-转速-电流三闭环控制策略,采用模块化编程方法,设计了控制软件。...
该文以MC9S12DG128为控制核心,提出了一种i_d=0的矢量控制方法来实现无刷直流电机转矩平滑控制,并设计了无刷直流电机矢量控制程序。最后得出了无刷直流电机矢量控制在MATLAB中SIMULINK仿真平台下的仿真结果,并对仿真结果进行了对比分析。
本文针对精密注塑机电液控制系统在注塑成型过程中,其过程模型难于确定的特点,为避免系统因过程模型问题而造成注塑精度下降的状况,有必要建立一个无需模型的控制方案解决相关问题。采用MFA(Model-Free-Adaptive,无模型自适应控制)系统控制结构,可满足精密注塑过程的要求。通过对其过程的仿真实验,表明该方法能够较好地解决精密注塑过程的控制问...
用于管道、缆索、电缆、电线杆等作业的管外机器人正逐渐受到学术界和工业界的重视。综述介绍了国内外管外机器人的研究成果和最新进展,详细阐述了几种典型的管外机器人的基本结构、工作原理、特点和应用场合,提出并设计了一种新型的螺旋轮驱动管外行走机器人,介绍了其结构组成及工作原理,最后对管外机器人按行走原理进行了分类,为研发新型的管...
针对自主循迹小车单纯采用传统的"左手法则"、"右手法则"控制策略存在的不足,通过对在线迷宫的循迹技术与路口识别深入分析,本文结合大赛规则提出了一种新颖的智能控制算法,"探索学习—记忆导向"。通过对一台基于红外传感器导航、AT89S52单片机控制的自主循迹小车的现场控制测试,验证了该算法的正确性。
针对比赛用竞速机器人,基于现代控制理论、现代设计方法、传感器工程学的理论进行竞速机器人系统研究与设计。论文阐述比赛用移动机器人控制原理及实现方法,采用双路H桥式电路构成直流电机驱动器,S7136红外芯片作路况传感器,实验结果表明该系统具有较好的检测与识别能力,具有速度响应快,稳态性好,抗干扰能力强的特点。
介绍了一种用于排水管道清淤的机器人机构及工作原理,该机器人采用周向120°等间距布置的三副齿轮齿条结构,由三台电机分别控制,并且以AT89S51单片机为控制核心,通过压力传感器MCL-L测量轮子对管壁的压力值与设定值进行比较来实现控制适径机构的伸缩,增强了系统的鲁棒性和适应性;通过光电传感器来检测机器人是否到达检查井口来实现机器人的自主性...
智能车作为移动机器人的一种,是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统。为了提高智能车跟踪和运动性能,本文在分析智能车系统原理的基础上,从控制策略、控制算法等方面出发,研究基于FUZZY控制器的智能车舵机转向系统。首先,建立模糊变量的隶属函数和控制规则表,然后通过模糊推理和清晰化,得到输出控制作用的论域值,最...
针对电网净化过程中的谐波检测问题,本文基于瞬时无功功率理论,在传统的i_p-i_q谐波检测法的基础上提出一种的改进i_p-i_q法。阐述了改进i_p-i_q法进行谐波检测的原理,构建了改进i_p-i_q法检测谐波的实验系统,设计了相应的硬件电路和软件流程。并进行了仿真和实验研究,实验与仿真结果均表明,改进i_p-i_q法能够将谐波从电流中成功地检测出来。仿...
要针对钢轨应力的测试,本文提出了一种新型传感器并进行了相应研究。该传感器主要包括一个弹性体和置于弹性体内的弯曲梁。钢轨应力引起了弹性体的变形,传感器通过弯曲梁的压曲放大实现了弹性体变形的放大,进而提高了传感器的灵敏度。同时,通过多个弯曲梁的布局结构实现了钢轨应力的多方向测试。利用ANSYS软件对传感器进行了有限元建模与仿真试...
对反向间隙产生的原因进行了介绍,并通过对于三维坐标平台的操作分析,测量在移动过程中产生的反向间隙值,说明反向间隙对数控加工产生的影响,指出了反向间隙补偿的一般方法和步骤。
本文介绍了西门子Simotion D435运动控制系统在制易拉盖基础盖设备上的应用,并详细介绍了应用控制系统构成、系统工艺、系统功能以及应用心得。
基于微机示教技术的伺服平台控制系统,有效地将计算机(PC)和可编程控制器(PLC)结合起来,采用计算机与PLC串行通信、PC以读写文件的方式记录示教数据,回放示教过程,具有操作简单、示教路径更改方便、可靠性高等优点,市场应用前景广泛。
介绍了电液式阀门的工作原理以及在船舶实际使用中存在的问题,给出了基于CAN总线技术的电液式阀门控制系统,以及基于CAN总线技术的阀门控制器的设计。阀门控制器采用P87C552单片机,通过SJA1000实现CAN总线的功能。阀门控制器接受上位机的控制信号,控制执行机构中电机正反转,实现对电液式阀门的开启与关闭控制,同时实时采集电机的电流信号和阀门...
基于CANopen应用层协议,使用其网络管理对象的节点监护或心跳协议,提出CAN总线切断状态的判断方法,并以节点监护对象为例,进行了详细分析。提出在CAN网络中设置备用主节点的方法,在总线切断的紧急状态下,备用主节点自动成为临时主节点,使断开的子网段内部能保持通信,并通过网络自身的管理能力使断开的子网中的节点尽量保持正常功能,防止系统崩溃...
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