摘要：在分析三次Bezier曲线原理的基础上，提出了采用时间分割法对其进行插补的算法及误差分析．实例表明，该方法简化了通常曲线插补过程中的繁琐计算，提高了Bezier曲线的插补速度，也保证了插补的精度和表面质量，在曲线的实时插补中具有非常重要的实际意义．

关键词：bezier曲线 曲线插补 时间分割插补 

单位：华侨大学机电及自动化学院 福建泉州362021