摘要：基于Visualc＋＋的OpenGL，具有强大的图形绘制功能，并且有很好的模型加载接口，同时由于Visualc＋＋具有很好的扩展性，和良好的可修改性，为用户开发图形仿真系统提供了有力的工具。本文利用了OpenGL的3D模型接口。实现了采煤机的三维模型运动仿真，为产品设计开发提供很好的运动学分析手段，可以有效的缩短开发周期。

关键词：采煤机 运动分析 opengl 

单位：中国矿业大学计算机科学与技术学院 江苏徐州221008 安徽电子信息职业技术学院 安徽蚌埠233000