摘要：微量注射泵具有高精度输液和自动控制的能力,近年来被广泛应用于临床医疗.本文在分析现有注射泵的工作原理基础上,结合嵌入式技术、传感器技术和步进电机控制技术在解决微小运动控制问题具有的简易有效优势,提出了基于ARM处理器的闭环控制系统.该系统主要由主控模块、电源模块、电机传动模块、传感检测模块和输入显示模块组成,完成了报警信号检测和电机控制,实现了微量药液的智能安全注射.

关键词：微量注射泵 嵌入式技术 步进电机 

单位：中国电子科技集团公司第四十一研究所; 安徽蚌埠233010