根据战场实际情况将部队移动模式分为短距移动模式、长距移动模式和混合移动模式,其中长距移动模式采用Levy飞行移动模式,对各种移动模式分别建模分析;采用随机点阵模拟的方法分析了三方Lanchetser作战模型的动力学特性,得到不同作战条件下的参量条件和临界曲线以及不同参量对斑图演化的影响情况。通过实验得到混合移动模式下短距移动和长距移动...
提出了基于有限元的多软件平台交叉应用、模块化的舰炮建模仿真思想,分析了舰炮有限元建模仿真的一些问题和技巧,完成了某型舰炮机械系统建模及其静态仿真,得出了摇架强度、刚度的应力和位移云图,对舰炮检查测试、故障分析具有重要意义。
提出了一种基于作战指挥员主观认知的导弹攻击队形选择方法。在引入导弹威力场概念的基础上构建了导弹威力场模型;以我方导弹的各项能力为评估标准,采用模糊层次分析法构建目标威力场模型;利用场的叠加原理,对作战空间中威力场的分布进行仿真验证。仿真结果表明,所提方法能够在不确定信息下选择最佳攻击队形。
基于ANSYS/LS-DYNA建立了水下垂直发射装置头罩外层内侧内压对头罩开裂过程及冲击力影响的有限元模型,分别对有内压和无内压进行求解计算,利用后处理软件LS-PREPOST对计算结果进行对比分析。结果表明,在弹头出筒过程中,有内压和无内压工况下弹头与缓冲层之间冲击力的最大值分别为1186N和1205N,弹头与头罩外层之间冲击力的最大值分别为108N和110N...
提出了在风险规避与作战效能发挥之间采取均衡准则的火力兼容决策方法,构建了跨平台武器运用的安全风险评估模型和作战效能决策模型,得到基于均衡准则的跨平台火力兼容控制策略。通过仿真计算表明,该方法在多目标对抗的全作战过程中兼顾风险规避与作战效能发挥,对存在射向交叉、射界重叠的跨平台多武器射弹交战进行火力兼容控制决策,具有一定的...
提出一种基于改进结构树的拆装序列规划方法,构建零部件之间的约束信息模型,并将约束信息赋予结构树中,根据分层理论研究拆装序列生成算法,根据约束信息模型确定同一层级内部零部件的拆装顺序,形成完整的拆卸序列;根据约束类型判定每一步所需要的工具,得到最终的维修作业流程,以减速器为实例对该方法进行验证,得到的拆装序列符合实际拆卸过程,维...
参照DODAF体系结构中的作战视图内容,将作战过程分为O(观察)、O(判断)、D(决策)、A(行动)4个阶段,分别刻画天基信息支援部门与作战部门在4个阶段的具体行动,完成对天基信息支援空中精确打击作战过程的清晰描述与建模;作战视图较为直观的描述了天基信息支援力量在空中远程精确打击作战过程和指控流程中的具体应用,对于优化天基信息支援空中精确打...
设计了一种膛线式飞网发射器,分析了发射器各组件的设计,通过对发射器的运动学分析确定了膛线式飞网发射器的最佳发射角及发射器的性能影响因素,建立了发射器的内弹道模型,并通过修正发射器的内弹道方程,应用Matlab进行仿真分析得出了发射器的速度曲线。进行相关发射试验,验证了发射器的性能。
通过分析弹药振动的影响因素,建立摆弹过程动力学模型和进行降阶处理,利用四阶龙格库塔法对动力学模型进行求解,得到弹药振动时摆角的角速度变化规律,并以此作为ADAMS的驱动数值,将Creo简化后模型导入ADAMS中进行运动仿真。以抱弹器托弹部分内表面直径为参数变量,通过改变参数大小得到取不同的角速度总振动曲线。结果表明,合理确定抱弹器托弹部...
提出了一种无翼喷气悬浮子弹药,分别利用ANASYICEMCFD和FLUENT对子弹药喷管流场进行了建模和流场仿真。通过对其动力学特性的研究,得到了影响其悬浮能力的相关因子,解得了工作压强、喷管尺寸等参数与推力的关系,给出了推进剂参数应该满足的条件,证明了该技术的可行性。
构建了多轨圆膛形电磁轨道炮结构的二维有限元模型,对身管模型进行了结构-电磁场以及结构-电磁-温度场的有限元分析。分析结果表明,多轨圆膛形电磁炮导轨部分所受电磁斥力与产生的位移集中在导轨两端;导轨所受等效应力与温度分布主要集中在导轨中央内侧。绝缘材料的位移受钢套预压力影响,所受等效应力与温度分布集中在与导轨相接触的位置。在多...
为了更好地发挥现代海战中箔条质心干扰的作用,从箔条质心干扰的工作原理出发,建立箔条质心干扰时舰船、导弹跟踪及干扰对抗模型,通过数学仿真,对箔条质心干扰对反舰导弹的干扰效果进行评估,优化了箔条质心干扰下舰艇作战使用原则,具有重要的军事意义。
为了解决自抗扰控制参数过多不易整定的问题,将神经网络应用于自抗扰控制器中。为了提高链式自动炮的自动机电机和供输弹电机的速度同步性能,将自抗扰控制器融入两电机交叉耦合控制方案中。通过仿真实验,证明该控制方案切实可行,对现有装备升级改造具有参考价值。
运用LS-DYNA软件的热固耦合算法,对某型半穿甲战斗部在不同着靶条件下的侵彻过程进行了数值模拟,分析了着靶速度和着角两个参数对于半穿甲战斗部侵彻过程中温升的影响。结果表明:半穿甲战斗部侵彻靶板过程中的塑性变形和摩擦引起壳体和装药温度的升高;半穿甲战斗部侵彻靶板时的着靶速度一定时,壳体和装药的最大温升随着着角的增大而增大;半穿甲...
阐述了轮桨混合驱动的两栖侦察车的机械结构和参数,并对轮桨幅板的结构做了相应的理论分析。运用Fluent建立了三维仿真模型,在该两栖侦查车选取电机的额定转速下,进行了轮桨水下的敞水性能分析,得到了该两栖侦察车轮桨的相关性能参数,验证了该两栖侦察车轮桨结构的可靠性。
建立了弹丸从炮口飞出到后效期结束整个过程的二维轴对称数值仿真模型,采用有限体积法,结合动网格技术及和Realizablek-ε湍流模型,利用六自由度运动方程控制弹丸运动,以某口径炮为例,研究了射角45°,炮口初速700m/s时,弹丸在后效期的运动情况。计算结果表明:弹丸出炮口瞬间速度方向与身管轴线存在跳角θ时,弹丸在后效期后,弹丸轴线有一定的偏转。...
为了对转管武器凸轮曲线槽进行优化设计,将凸轮曲线的速度函数、加速度函数和跃度函数作为目标函数进行无量纲化处理,利用线性加权法赋予无量纲目标函数相应的权重,构造评价函数,利用Matlab优化工具箱中用于线性规划的求解函数linprog,得到线性加权意义下的最优解;为了研究转管武器凸轮曲线槽加速度曲线的特点,分别对五次多项式加速度曲线和修正...
通过对当前陆军地面作战的主要对手——T90坦克进行分析,针对各类反坦克导弹、坦克炮、炮射导弹、制导兵器等性能试验要求、作战试验要求和部队实战化训练需求,提出了一种能够模拟外军主动防御系统的靶标,旨在为相关设备建设和试验开展提供思路。
利用战斗损伤仿真平台,采用正交试验方法,对履带式车辆仿真进行了正交试验设计,确定了正交试验表,得到不同条件下履带式车辆遭受破片损伤数量,并对各影响因素对破片数量的影响进行分析,得到不同因素对履带式车辆遭受破片数目影响程度,对指导履带式车辆毁伤研究和防护具有参考价值。
基于等角航线目标运动模型,构建了预警机支援下杀伤区坐标系,并给出了地空导弹杀伤区的计算方法;结合实际地理环境,对预警机和阵地之间的位置进行分析,得到了跟踪探测空间范围的计算方法,分析出在该空间范围内导弹最大飞行斜距是限制杀伤区远界的主要因素,并给出了斜距的计算方法,确定杀伤区远界点位置;算例结果表明:预警机支援下地空导弹超视距...
以Abaqus有限元分析软件为平台,基于非线性动力学的理论,对弹丸贯穿防护装备的过程及对明胶的侵彻进行了仿真分析,模拟了弹丸在贯穿防护装备的过程中被甲及铅套的破碎飞散情况,得出防护装备的破损变形和弹丸的速度、加速度,弹丸姿态及形态。数值模拟结果与试验结果基本吻合。
提出了一种基于改进Huber-M估计的容积卡尔曼滤波导航算法。将Huber-M估计应用于非线性的导航系统观测方程,不进行线性化近似,得到新的量测噪声方差矩阵;引入强跟踪机制,利用新的量测噪声方差矩阵,对一步预测协方差矩阵进行正交化处理,采用模糊推理方式计算弱化因子;将强跟踪机制与容积卡尔曼状态更新相结合,导出新的非线性滤波算法。通过仿真验...
以二元三自由度机翼为研究对象,实现了对气动非线性机翼的气动主动控制。基于ONERA动态失速模型和三自由度二元机翼运动方程,建立了机翼的非线性气动模型并整理成状态空间形式;使用线性矩阵不等式求解出极值点并通过建立映射关系完成对反馈矩阵的求解,完成整个状态反馈控制系统的设计。仿真对比开环和闭环系统的超颤振速度条件下时域响应、“1-c...
提出了异质影响半径的概念,对Olfati的人工势函数进行改造,使其能够应用于异质网络。研究了智能体的影响半径不同时对蜂拥控制网络的影响。研究结果表明:当智能体影响半径服从幂律分布时,随着幂律指数的减小,网络的异质性增强,也更容易达到蜂拥状态;当网络的异质性很强时,只需要通过控制极少数感知半径大的智能体,就可以很好地控制整个多智能体...
为解决山区、城市等复杂路况环境下卫星导航信号衰弱、断续甚至无卫导信号所导致的组合滤波器估计精度较差的问题,采用了零速修正与动态零速修正相结合的运动学约束辅助的车载组合导航算法,给出了一种简单的适用于工程实际的零速检测方法,并且在考虑了惯导系统存在杆臂效应以及安装偏差角的基础上,给出了滤波算法模型;通过实际跑车试验,结果表明...
设计了一种多神经元智能算法的无人侦察车伺服控制系统,结合DSP伺服控制器对无人侦察车进行智能运动控制,其算法收敛速度快,且在线调节无人自主调节其伺服控制各参数,通过仿真及实验对比分析,验证了算法的有效性,可应用于城市反恐、生化核武侦察、打击犯罪等领域,为军民融合系统创新的进一步实践奠定了基础。
对航空器实施高精度连续定位是实现可指引其沿任意路径航行的区域导航(RNAV)的关键问题之一。提出了一种利用现有陆基导航设备(VOR/DME)的方位角和斜距测量值,依据最小二乘原理,进行三维约束平差计算的定位点坐标求解算法。该算法将已知点坐标作为约束条件,以各测量值间的立体几何关系为基础开列误差方程,可实现定位点的高精度三维坐标求解。通...
提出了一种基于联邦滤波的协同定位方案,采用两级卡尔曼滤波结构,在相对导航坐标系和僚机惯导位置输出转换的基础上建立系统数学模型,最后采用联邦滤波算法进行定位误差估计;仿真结果表明:基于联邦滤波的协同定位算法能够有效抑制长机故障后机群编队定位误差迅速发散的情况。
为了兼顾识别准确度和运行速度,改进了2D卷积神经网络提取多帧特征并使用长短期记忆网络进行处理特征序列,使用Softmax分类器输出分类结果;实验结果表明:基于序列特征的2DCNN网络在CHGDs数据集上的识别准确率达86.97%,比CNN卷积神经网络提高了11.99%,与3DCNN性能基本相当的同时,速度是3DCNN的6.98倍。
提出了一种基于正四面体的水下传感器网络节点部署方法,仿真结果表明其定位精度最优,节点使用寿命相对增加,部署方案具有较好的扩展性。
若用户需要出版服务，请联系出版商，地址：重庆市巴南区红光大道69号重庆理工大学明德楼6楼，邮编：400054。
