摘要：机械设备及其安全防护装置的安全功能都需要安全控制系统来实现，而所实现的安全功能对机械设备风险减小作用的大小决定了安全控制系统需要达到的性能。ISO／TC199于2006年了关于安全控制系统的新标准ISO13849—1：2006。新标准在保留原标准中类别这一指标的基础上，综合考虑了元器件MTFFd、DC、CCF等可靠性指标，并定义了评估安全控制系统性能的新指标——PL。本文在介绍ISO13849—1：2006中计算PL所需的关键参数的基础上，并给出IIIC型双手操纵装置PL的计算过程示例，以期为相关人员运用该标准评估安全控制系统提供参照。

关键词：安全控制系统 性能等级 类别 mttfd dc 

单位：中机生产力促进中心 北京100044 中国航天标准化研究所 北京100071