摘要：本文介绍了家用服务机器人国内外发展现状及趋势,在目前产品的主要交互方式中选取最基本和重要的界面交互进行分析。通过相似使用情景下其他产品的界面交互工效学研究结果,总结出家用服务机器人界面交互工效学未来的研究方向。

关键词：家用服务机器人 界面设计 工效学研究 

单位：工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心); 国家质检总局人因与工效学重点实验室(中国标准化研究院)