摘要：文章结合一种密度大于水的新型潜器—重水潜器（Heavier-than-water AUV，简称 HTW），采用 RANS 方法和重叠网格计算了该潜器的水动力性能和绕流流场。文中计算了不同攻角和漂角情况下重水潜器的阻力、升力及俯仰力矩，对其周围流场水动力学性能进行了分析，并通过流场的流动结构研究了受力随姿态变化的规律。文中将采用重叠网格方法的计算结果与 FLUENT 计算值以及风洞试验结果进行了比较，表明重叠网格方法可较好地模拟重水潜器的自由态绕流问题。该研究为该潜器的总体设计与运动控制提供了有价值的参考。
关键词：重叠网格 重水潜器 数值模拟
单位：上海交通大学海洋工程国家重点实验室 上海200240 中国船舶科学研究中心 江苏无锡214082
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