摘要：为了设计简单、合理、可靠的自走式采茶机液压系统,首先进行了其液压系统原理与选型设计,并利用Sim Hydraulic对液压系统进行了功能数值仿真,最后进行样机试验.行驶液压子系统采用双泵双回路闭式容积调速方案,单个回路由双向变量泵与定量马达实现容积调速,系统设计压力为17.6 MPa.采摘子系统为一般开式回路,设计系统压力为10 MPa.系统压力的仿真结果与设计值分别相差2.78%和0.91%,试验结果与设计值分别相差为4.82%和14.3%,仿真、试验结果与设计目标基本相符,表明设计的液压系统能够很好地满足自走式采茶机的作业要求.

关键词：自走式采茶机 液压系统 matlab 仿真 试验 

单位：农业部南京农业机械化研究所 江苏南京210014 云马农机制造有限公司 江苏大丰210021