摘要：文章先分析了机器人的应用现状和初学机器人遇到的障碍,提供了机器人搬运工作站的设计方法,然后具体介绍了工作站各设备的连接图和各模块参数的配置方法和编程思路,最后介绍了工作站的调试方法,并分析了该设计的有益效果。

关键词：西门子plc1200 abb工业机器人 机器人工作站 机器人搬运 

单位：广西理工职业技术学院; 广西崇左532200