摘要：磨煤机具有强耦合、非线性、大延迟等特性，采用常规PID控制器难以获得满意的控制效果。为此，将模糊控制和PID控制相结合用于磨煤机系统的控制，提高了系统的控制品质。仿真结果表明了这种方法在磨煤机系统控制的可行性与有效性。

关键词：模糊pid控制器 磨煤机系统 在线自调整 

单位：东北电力大学自动化工程学院 吉林吉林132012