首页 > 期刊 > 东北电力大学学报 > 基于动态碰撞时间预测的机器人区域射门算法 【正文】
摘要:为提高机器人足球比赛中射门成功率,提出一种基于动态碰撞时间预测的区域射门算法。该算法根据实时预测的射门机器人与球发生碰撞的时间计算、调整机器人左右轮速,实现了机器人走曲线和走直线的平滑过渡。实验仿真结果表明,该方法在快速动态环境下的射门成功率明显提高。
关键词:机器人足球 射门 碰撞时间预测 二次射门
单位:东北电力大学信息工程学院 吉林吉林132012
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