摘要：在广义非线性控制模型基础上,将控制对象设定为线性部分和非线性部分,提出了一种模型跟踪控制方法。证明了当非线性部分满足给定范数条件、传递函数正实时,系统内部完全有界。仿真结果验证了设计法的有效性。

关键词：广义非线性系统 模型跟踪控制系 内部状态 有界性 

单位：东北电力大学机械工程学院 吉林吉林132012 山形大学工学部 日本山形992-8510