摘要：摄像机标定数学模型是通过双向推导建立世界坐标系与图像像素坐标系之间的关系，由图像坐标推导到世界坐标是一个尺寸放大的过程，如果用图像像素坐标点拟合出的标定系数求解世界坐标的时候就会把误差相应的扩大。提出基于Tsai法的摄像机标定数学模型进行单方向的反推修正模型，用图像像素坐标点表示相机坐标系下对应点坐标，然后再用相机坐标表示世界坐标，最后用世界坐标拟合曲线，从而得到精度比较高的标定系数。实验结果证明，反推法模拟出的标定系数精度为0．12847，比Tsai法标定系数精度0．12943要高。

关键词：机器视觉 摄像机针孔模型 标定 数学模型 畸变 

单位：东北电力大学机械工程学院 吉林吉林132012