摘要：针对目前农药喷洒的严重浪费以及污染情况，开发了一种农药精确喷洒系统。该系统采用双MCU控制，结合摄像头、超声波传感器、颜色传感器完成自动避障以及障碍物的判断与区分，再结合风速风向传感器，调节水泵电压供给值实现农药机自动化喷洒。

关键词：raspberry pi arm11 stc89c52 摄像头 

单位：吉林大学通信工程学院 长春130022