摘要：为了提高机器手的抓举能力，基于液压传动技术确定了液压工作时的流量，合理选择了液压元件，从而设计了机器手的驱动系统。实验结果表明，机器手的抓举能力提高，结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐振动、防爆性好。

关键词：机器手 驱动系统设计 液压传动技术 

单位：东北电力大学机械工程学院; 吉林吉林132012; 北华大学汽车与建筑工程学院; 吉林吉林132012; 吉雅教育培训学校; 吉林吉林132012