摘要：为了能够得到较理想的无人机SAR图像，本文通过对无人机SAR系统的运动误差分析，提出了一种有效的运动补偿方法，该方法是通过天线伺服系统来补偿载机的转动误差，而平动误差是根据对所建立的误差模型的分析，从SAR数据的瞬时多普勒调频率中估计得到，并且平动误差补偿是对数据在包络和相位上进行分别校正．结合实测数据处理的结果表明该方法可得到质量较高的无人机载SAR图像．

关键词：运动补偿 瞬时多普勒调频率 

单位：西安电子科技大学雷达信号处理重点实验室; 陕西西安710071